ассемблер

Честно я не вижу особого смысла писать на асме. Во первых чтобы что-то серьезное написать его надо очень хорошо знать. Ну и еще надо учитывать что архитектура разная и наборы инструкций для асма разные.
Во вторых игру чисто на асме с нуля написать займет времени очень много — за это время успеет еще пару устройств топовых более мощных выйти. Все равно придется как минимум вызовы из OpenGL библиотеки использовать а она на Си и наверняка будет в таком случае узким местом.
Сейчас Си компиляторы очень хорошо оптимизируют генерируемый код при компиляции и учитывают все особенности железа и стараются по возможности использовать специфичные для архитектуры наборы инструкций. Так что сильной разницы в производительности не будет. Разгон процессора с 600MHz до скажем 700MHz и то даст гораздо более заметные результаты чем переписывание программы на асме.
Ну и еще стоит учитывать что написав программу на Си она без проблем соберется как минимум под линукс на компьютере. А программа на асме будет жестко привязана к архитектуре и портировать ее никто никогда не будет.
А так компилятор асма под ARM естественно есть и при желании на нем писать можно.

artist33
Скажем так если хочется чтобы программы быстро работали то лучше учить Си/C++. Если хочется сразу запускать программы без пересборки то это питон.
Архитектура с точки зрения программирования на линуксе самая дружелюбная к программисту. По сравнению с виндой тут прям приятно программы разрабатывать. А работа с графикой это то же opengl что и везде либо SDL если двухмерная графика (а для такой графики я ни на одной платформе лучшей библиотеки не видел, все очень просто и понятно и есть хорошая документация). Если имелся в виду графический интерфейс программ то это либо Qt и тогда он просто рисуется мышкой не задумываясь в Qt Creator либо GTK.