Я когда-то интересовался этим, но очень поверхностно. Виртуальную камеру в линуксе можно сделать с помощью vloopback, v4l2loopback, или AVLD. Захватить с камеры картинку и отправить её по сети могут gstreamer и ffmpeg/avconv. На компьютере сетевой поток с помощью них же можно скормить вышеописанным модулям.
Со звуком сложнее. На N9, ЕМНИП, стоит Pulseaudio, который умеет отправлять звук по сети, но, ЕМНИП, старый и несовместимый с тем, что стоит на современных линуксах. Тут тоже можно сделать костыль и с голой ALSA, в принципе (arecord+netcat на N9 и netcat+aplay+snd_aloop на компьютере).
Подробнее, и какие конкретно команды набирать, не напишу, ибо сам не знаю.
A mammal should be able to hunt mice, hibernate, fly, chew its cud, echolocate, invent tools, lay eggs, burrow. Speciation is for insects.