Android SDK, тестирование приложений на Nokia N900.

Добрый день.
Недавно установил последнюю версию NITDroid'а на свой nokia n900. Сделал это ради изучения Android API и тестирования своих приложений на девайсе. Проблема в следующем: Intellij Idea с установленным Android SDK не видит устройства. Приложения запускаются только на эмуляторе, со скоростью, которая не позволит комфортно тестить приложения. Если я не ошибаюсь, необходимы драйвера, но никакой информации в инете по этому поводу я не нашел.
Что необходимо сделать для тестирования приложений на устройстве?