Участник нашего форума divan рассказал о программе, с помощью которой можно печатать с Nokia N900:

Вот такая замечательная программка появилась в репозитории — URPO. Позволяет поддключаться к любому компьютеру с Линуксом и через него печатать на любой принтер, который настроен на этой системе(используется CUPS-сервер).

Скачать, узнать как пользоваться и обсудить можно на форуме: http://maemoworld.ru/forum/viewtopic.php?pid=31334#p31334