Программист Руденко Евгений в своем блоге подробно описал как устанавливать и настраивать Maemo SDK. Статья большая, копировать смысла нет, но к прочтению для всех интересующихся, думаю, обязательна.

Обсудить можно на форуме: http://maemoworld.ru/forum/viewtopic.php?pid=12697#p12697